Hay varias posibilidades por la cuales se puede dar el error, he navegado por varias paginas y he encontrado este estracto, que puede ser copy/paste en su mayoria:
1.Asegurate de que tu tarjeta de video tenga los controladores instalados y sean recientes. Esta es la causa mas comun de este error. El 90% de los casos en que sale este error es por este motivo.
2.Intenta ponerle resolucion de 640x480 en Pantalla completa y ve si eso te funciona. Puedes ir subiendo ese valor hasta ajustarlo a uno que te quede bien.
3.Si tienen un tarjeta de video Integrada en la tarjeta madre, asegurate de que tenga por lo menos 8 MB de video. Ese se puede ajustar en el BIOS de la computadora.
4.Descarga el DirectX e instalalo en tu computadora. Lo puedes descargar de la pagina de Microsoft(te dejo el DX10 a ver si no te da problemas en ves de el 11--->
DX105.Ejecuta el archivo Setup de tu carpeta de Ragnarok y asegurate de que esta seleccionado algun dispositivo de de video en el menu desplegable que esta localizado en la parte de hasta arriba.
6.Abre el Menu Inicio de Windows y elije Ejecutar, teclea "DxDiag" (sin las comillas) y dale Enter. Si sale un cuadro preguntando si deseas Certificar los Controladores dale que SI. Cuando la ventana de Diagnostico de DirextX esta abierta dale en la ficha de arriba que dice Pantalla y asegurate de que las Aceleracion de DirectDraw y la Aceleracion de DirectX esten activadas, si no lo estan, activalas.
7.Si estas corriendo el Ragnarok en "Modo Ventana" intenta modificar la resolucion de colores del Windows a 16 Bits.
8.Algunas tarjetas causan conflictos y no son compatibles con el juego de Ragnarok Online.
Espero esto te sirva
Saludos.