¡Hola!
Debes acceder a tu carpeta AI_xatiya y buscar los archivos HomConfigBasic.txt y HomConfigCustom.txt (carpeta USER_AI). Al final de la configuración encontrarás las variables PatrolDistance = X y PatrolType = X, donde X es un número que indica cómo quieres que actúe en modo standby. Cambia ambos números por 0.
Espero te sirva.
Saludos~