No se puede volver de ninguna manera.
De hecho, aunque la quest y la propia instancia te indican que tienes 5 minutos para reentrar en caso de morir, deslogear, caerte o lo que fuera que pase después de entrar, nunca podrás una vez salgas, hayas terminado la quest o no hayas matado ni al primer bichito del mapa.
Esto siempre fué así desde que se implementó ya que al parecer gravity lo dejó así.
Tengo entendido que era bug lo que, hasta hace poco, te permitía entrar e incluso repetir la instancia al parecer.
(Intuyo que desde el cambio de emulador ayá por octubre del año pasado, lolazo para los que se aprovecharon desde entonces callándose la boca como...).
