Hola,
En el ragnarok los sprites están comprimidos junto con otros muchos datos en los ficheros .GRF
Para su edición existen diversas herramientas, de todas formas yo en este servidor nunca los he modificado porque creo (no estoy seguro de hasta qué punto) tiene algún tipo de seguridad o control para evitar que lo hagas (se pueden obtener ventajas, como aumentar MVPs y reducir slaves para facilitar el target, lo mismo en WOE aumentar jobs con vit para los creas, etc). También sé que no es absoluto porque los mundo gris están creados modificando los mapas en el GRF por ejemplo.
Si aun así decides intentarlo, aquí tienes una posible herramienta con guía:
https://rathena.org/board/topic/77080-grf-grf-editor/Un saludo.